Hangarau Matua Whakapai ake o nga Taputapu Tangonga Waea

Ko te hangarau matua o nga taputapu whakaheke taura kei te whakapai tonu, e whakarato ana i te taurangi kaha mo te whakapai ake i te kounga o te hanga waea me te taura me te pai.

Ko te hoahoa tiu tetahi o nga tohu whakapai ake. Ka tangohia e te tīwiri hōu he hanga āhuahanga papai, pēnei i te tīwiri arai. Ko te maataapono ko te wehewehe i nga rawa ki roto i te rohe whakarewa me te rohe kawe totoka ma te whakatakoto i tetahi waahanga arai. I roto i te rohe rewa, ka tere te rewa nga matūriki kirihou i raro i te pāmahana teitei me te mahi kutikuti o te tīwiri. I roto i te rohe kawe totoka, ka mau tonu te kawe mai i nga rauemi kaore i rewa, ka pai ake te whakapai ake i te paanga kirihou me te pumau o te tangohanga. He nui te ahunga whakamua o te hangarau whakahaere pāmahana. PID Arā (proportional-integral-derivative) mana hātepe hātepe me ngā pūoko pāmahana tino pū ka taea te whakahaere tika i te pāmahana o ia wāhanga o te oko. Hei tauira, ka taea e etahi kaihanga taputapu whakahaere pāmahana i Tiamana te pupuri i te tika o te mana pāmahana i roto i te ± 0.5 ℃. Ko te whakahaere i te pāmahana tika ka whakarite kia rite te whakarewanga o nga rawa kirihou me te whakaiti i nga koha o nga hua i puta mai i nga rereketanga o te pāmahana. I runga i te tere o te tangohanga, ka tutuki te tangohanga tere-tere ma te arotau i te punaha taraiwa me te hanganga wiri. Ko etahi taputapu tangohanga hou e mau ana i nga motuka ture tere tere me nga taputapu tuku kaha. Ka honoa me nga riu riu i hangaia, ka piki ake te tere o te tangohanga neke atu i te 30%. I te wa ano, Me hoki ki te whakaoti i te raruraru hauhautanga te tangohanga tere-tere. Ko te punaha whakamahana matatau ka whakamahi i te whakakotahitanga o te whakamahana rehu me te rahinga korehau, ka tere te whakamatao i te taura me te pupuri i te ahua me te rahi. I roto i te hanga tuturu, ko nga hua taura i hangaia e nga taputapu tangohanga me te whakapai ake i te hangarau matua kua tino pai ake nga tohu penei i te maeneene o te mata me te tika o te ahu, te whakatutuki i nga hiahia o te waea teitei me te maakete taura.